主人公。13歳男子。木の葉ヶ丘中学2年生の飼育係。
マメで几帳面な女子力男子。
ポニーテールのような髪形がチャームポイント。
木の上の子猫を助けようとしたところ、足を滑らせ転落するし、精神生命体のユークに憑依され一命をとりとめ、以後ユークとの共同生活が始まる。
ユークと精神一体化〈サイコネクト〉することによって巨人「ユーク・エクスマキナ」に変身する。
本人はいたって普通にふるまっているつもりだが、華奢な体系や綺麗に整った顔、几帳面な性格、そして名前のせいで女子だと勘違いされることもしばしば。
CV: Re:yon
もう一人の主人公。
サラー母生星系からやってきた精神生命体の女の子。
精神年齢は１６歳ぐらいだが、アイナより２万７千歳以上は年上らしい。
アイナと精神一体化〈サイコネクト〉することによって巨人「ユーク・エクスマキナ」に変身する。
日本語の勉強中で「ますです」「ですます」「ましたです」等間違った敬語の使い方をする。
猫の命を救おうとした弼星アイナに感銘を受け彼に憑依した（勝手に）。
天真爛漫で好奇心旺盛、そしてミーハーな性格の持ち主だが、意外としっかり者。
アイナに怪獣に対しての対策などを的確にアドバイスをしたする面も。
CV: 木村みらい様
アイナのクラスメイト。13歳女子。飼育係。
小柄で黒髪ショートカットの優しい女の子。
チャームポイントは前髪を止めた青いヘアピン。
黒猫のミナモを飼っている。
動物好きのふわっとした性格の持ち主で、アイナに好意を抱かれている。
基本おっとりしているけど、ちょっとマニアックな雑学に長けていたり、アイナ曰くいざっていう時になると勝手に体が動いてムチャな行動をとってしまうタイプ。
ユーク・エクスマキナに命を救われ、彼（ら）に特別な想いを抱くこととなる。
CV: 山口沙織様
アイナの腐れ縁の親友。
アイナ同様の寮暮らし。生徒会副会長。バスケ部のエース。
友情に熱く面倒見のいいタイプでクラスの中心的な存在。
一見チャラチャラしているが優等生で教師の信頼も厚い。
チャームポイントは茶髪。
カッコつけて染めたことにしているが実は生まれつき。
何かアイナの秘密を知っているようで、常にアイナには気遣っているようだ。